Roboterhand mit gestrecktem, leuchtendem Zeigefinger
Fallstudie

Roboter-Tastsensorik mit Platilon® TPU-Folien

Taktile Sensorik wird für humanoide KI-Roboter unverzichtbar sein. Platilon® TPU-Folien sind eine ideale Lösung um Tastsensoren auf Basis leitfähiger Tinte an Roboterhänden zu ermöglichen. Das künstliche, der Haut nachempfundene Substrat lässt sich mit Elektronik bedrucken, die die Sensorleistung über unzählige Biegezyklen hinweg aufrechterhält.
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Aufgabe

Substrat für robotische Tastsensorik in humanoiden KI-Robotern

Bis 2050 werden 4 Milliarden KI-Roboter unter uns sein; selbstangetriebene Einheiten, die sehen, sich bewegen, sprechen, lernen und handeln können, schätzt ein aktueller Bericht der Citigroup GPS. Autonome Fahrzeuge werden am weitesten verbreitet sein, aber humanoide Roboter werden zu einem 7-Billionen-Dollar-Markt heranwachsen, da sie Präzisionsaufgaben in der Industrie übernehmen und auch breite Anwendung wie Haushaltsdienstleistungen und Altenpflege finden werden. Solche Anwendungen werden eine Nachfrage nach neuen Arten von Sensortechnologie auslösen, die eine tiefere Kompatibilität mit Menschen bietet.
Herausforderung

Tastsensorik-Fähigkeit, die unter konstanter Biegung funktioniert

Die robotische Sensortechnologie erfordert ein dehnbares? flexibles Schaltkreis-Substrat mit optimalen mechanischen Eigenschaften. Diese Oberflächenlösung muss silberbasierte leitfähige Tinte in fein gedruckten Mustern aufnehmen können und hochhaftende Schaltkreise sicherstellen, die sich mit menschenähnlichen Konturen und Bewegungen biegen und verdrehen können. Entscheidend ist, dass die elektronischen Komponenten während des Dehnens und Verformens stets verbunden bleiben. Die Sensoren müssen auch in verschiedenen Temperatur- und Feuchtigkeitsniveaus funktionieren und die Oberfläche unzähligen Biegezyklen standhalten. Das Substratmaterial muss während der Aushärtung im Druckprozess seine Abmessungen beibehalten, um einen skalierbaren Produktionsprozesse zu ermöglichen. 
Lösung

Platilon® TPU-Folien für gedruckte Elektronik

Innovative Platilon® TPU-Folien sind speziell für flexible gedruckte Elektronik entwickelt. Diese mehrschichtigen, langlebigen TPU-Substrate können Feinliniendruck für hochauflösende FSR-Sensorik (force-sensing resistor – Kraftmesswiderstand) aufnehmen. Für anspruchsvolle KI-Roboteranwendungen und Medizinprodukte gewährleistet die Polypropylen-Träger-Option Dimensionsstabilität während der Verarbeitung und Aushärtung. 

Flexible TPU-Folien können sich leicht an komplexe Finger- und Handflächen-Geometrien anpassen. Hochfeste Platilon®-Qualitäten bieten die Robustheit, die für industrielle Roboteranwendungen erforderlich ist, ohne die Dehnbarkeit einzubüßen, die flexible Schaltkreise erfordern. Leitfähige Tinten wurden gemeinsam mit unseren Lieferanten entwickelt, um unter einem breiten Temperatur- und Feuchtigkeitsbereich zu funktionieren. Das Ergebnis ist eine Substratoberfläche, die sich wie beinahe wie Haut anfühlt und 3D-geformte Elektronik ermöglicht, die zuverlässiges taktiles Sensor-Feedback bei ununterbrochenem Einsatz bietet. Diese Innovation schafft neue Möglichkeiten dafür, wie Maschinen mit Menschen interagieren können.

Wesentliche Vorteile

  • Dehnbar: Unser flexibles, dehnbares TPU-Substrat ist ideal für humanoide Sensormaterialien.
  • Hochleitfähig: Leitfähige gedruckte Sensoren erhalten die Leistung während der wiederholten Verformung.
  • Robust: Langlebige TPU-Substrate sind darauf ausgelegt, unzählige Biegezyklen zu überstehen.
  • Hautähnlicher Touch:  Für potenzielle medizinische Anwendungen bieten TPU-Filme hautähnliche taktile Eigenschaften.
  • Einfache Verarbeitung: Dimensionsstabilität während des gesamten Prozesses ermöglicht skalierbare Produktion.
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TPU-Filme für robotische Tastsensoren

Platilon® TPU-Folien ermöglichen leitfähige taktile Sensoren für KI-Roboterhänden.

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