Humanoid
应用

机器人:通过材料实现智能

我们与机器人制造商合作,解决他们在结构、热管理、传感和人机互动方面最复杂的材料挑战。
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凭借涵盖聚碳酸酯、聚氨酯、涂料和热塑性聚氨酯(TPU)的全面产品组合,我们为几乎每个关键组件和应用提供量身定制的解决方案。在富有弹性的全球供应链、专业的研发实力以及不断扩展的更具可持续性的材料系列的支持下,我们为机器人技术创新者提供从早期开发到全面量产的单一可信赖合作伙伴。
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Full HD-Material Solutions for Humanoid Robot.mp4

结构解决方案

结构完整性是机器人技术的基础,尤其是对于传感器、执行器/关节、天线等关键部件而言。我们的高性能聚碳酸酯和聚碳酸酯共混物经过精心设计,正是为了满足这一需求,在单一材料解决方案中提供功能性能和独特美学。

  • 这些材料轻质却具有卓越的抗冲击性,可减少机器人平台的整体重量,直接提升敏捷性并延长电池寿命
  • 阻燃性确保在各种环境中安全运行,使其成为结构外壳、框架和承重部件的可靠选择
  • 同一系列材料具有光学透明度和高红外透过率,可在视觉和LiDAR系统中实现精确的传感和感知,同时具有出色的着色性和设计自由度
Humanoid

电子皮肤/触觉传感器

为了让机器人真正与物理世界互动:我们的柔性 TPU 薄膜被设计为柔性印刷电子产品的基材,这些薄膜可用于灵巧手中的触觉传感器和电子皮肤应用,将类人触感所需的柔软性和贴合性与精确信号传输所需的电气可靠性相结合。为了保护这些精密的柔性单元,可以在顶部应用水性聚氨酯纺织品粘合剂涂层,以提升耐用性和功能性。 

  • TPU 薄膜稳定的介电性能、固有的绝缘性以及对机械应力、化学品和极端温度的耐受性,确保即使在苛刻的操作条件下也能保持一致的性能。凭借专业的应用开发专业知识,科思创直接与机器人制造商合作,将这些材料性能转化为实际的传感解决方案
  • 对于机器人复杂零部件,如电子皮肤和灵巧手,科思创提供水性聚氨酯纺织品粘合剂涂层解决方案,具有出色的柔韧性、耐磨性和耐化学性
Tactile sensors finger

柔软触感材料和涂层

提升人机交互界面 (HMI):我们的柔感涂料、TPU 材料和定制聚氨酯发泡解决方案确保接触既具有功能性又精致优雅。使其成为机器人制造商的首选材料,在美学、触感和性能必须无缝协作的场景中表现卓越。

  • 我们的聚氨酯柔感涂料提供丝滑、温暖的触感,结合优质的哑光外观,提升人机交互体验,同时提供耐用的防刮擦、耐磨损和防指纹保护
  • 我们灵活的 TPU 解决方案为机器人手部和外壳带来全新维度,提供指尖覆盖物和外部车身盖板所需的柔软性、弹性和类肤贴合性,同时在反复机械应力下保持耐用性和耐化学性
  • 聚氨酯发泡为机器人机身带来柔软、舒适的触感,同时充当隐形安全气囊,在跌落或碰撞时吸收冲击以保护核心部件。其结果是一个不仅更安全,而且交互起来格外舒适的机器人

电池防护解决方案

平衡安全性、重量和性能:电池系统是任何机器人的能量核心,保护电池需要兼具阻燃、热管理和结构韧性的材料。我们的聚碳酸酯和聚氨酯解决方案为机器人制造商提供全面、可靠的电池保护方案。

  • 我们的阻燃聚碳酸酯共混物专为电池组外壳和电池座而设计,即使在超薄壁设计中也能实现V-0级阻燃,同时具有高耐温性和尺寸稳定性,确保长期安全运行
  • 我们的热管理聚碳酸酯具有高RTI,有助于保持均匀的温度分布和可靠的长期运行,而高流动性可实现薄壁、节省空间的电池外壳
  • 在聚氨酯方面,我们的聚氨酯封装泡沫为电池模组封装提供关键保护层,密封电池以防止湿气、振动和热应力,同时确保电气绝缘和安全密封。聚氨酯复合材料为电池外壳提供轻量化解决方案,实现V-0级阻燃

电缆管理

我们的 TPU 电缆护套为机器人电缆管理带来卓越的柔韧性、耐磨损性和耐用性,能够耐受机器人动态运动中持续的弯曲、扭转和机械应力,同时在机器人的整个使用寿命期间保持可靠的信号和电力传输。

脚部、轮子和缓冲解决方案

机器人迈出的每一步以及滚过的每一个表面都需要能够吸收冲击、抵抗磨损并在数千次运行周期中提供稳定性能的材料

  • 我们的浇注型聚氨酯弹性体解决方案为机器人足部和关节带来卓越的动态承载能力、抗疲劳性和耐磨性能,保护关键部件、降低噪音,并在最苛刻的条件下延长使用寿命。作为一站式供应商,科思创弹性体还提供加工设备,其 Baulé® 机器因在浇注型聚氨酯弹性体加工中的精确性和可靠性而享誉全球
  • 对于轮式平台和自动导引车,同样的弹性体技术在重型轮子和滚轮中提供经过验证的性能,实现可靠的全天候运行
  • 我们的 TPU 解决方案为轮子覆盖层和脚垫应用提供多功能替代方案,在轻质、可加工的材料中结合了柔韧性、耐磨损性和耐热磨损性,同时支持性能和设计自由度

粘合剂解决方案

现代机器人是由不同材料组成的复杂组件。材料之间的可靠粘合对于结构完整性、精度和长期性能至关重要。我们基于聚氨酯的粘合剂解决方案专为粘合碳纤维、金属和塑料等复合材料而设计,具有高强度、耐化学性和耐用性,可实现更薄、更轻的机器人设计,同时不会对可靠性产生影响

  • 对于执行器组件,精确的组件粘合以及抗动态应力、振动和热管理能力至关重要,我们的导热粘合剂解决方案可提供所需的性能,在机器人的整个运行使用寿命期间保持准确性、功能性和使用寿命
 

精选品牌

  • High-Performance Polymers: Apec®
    品牌

    APEC® XT 

    这种聚碳酸酯共聚物在低至-50°C的温度下仍具有卓越的耐冲击性和出色的耐化学性,使机器人能够在最恶劣的环境中可靠运行。

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  • Bayblend® thermoplastic blend combines PC+ABS and PC+ASA.
    品牌

    Bayblend® FR 

    聚碳酸酯共混物在单一材料中实现了V-0级阻燃、耐冲击性、流动性和着色性的完美平衡,兼具安全性与设计自由度。

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  • Bayflex® – polyurethane elastic systems with enormous versatility and high impact resistance
    品牌

    Bayflex® 

    聚氨酯系统使机器人设计师能够创造出轻量化的柔软车身盖板,可吸收冲击并保护重要内部组件,从而使机器人具有与生俱来的安全性。

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  • Bayhydrol
    品牌

    Bayhydrol®/Bayhydur® 

    共同构成高性能双组分水性涂层系统,为机器人外壳提供定制化触感和耐用表面防护,呈现优质感饰面。

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  • 品牌

    Baysafe® 

    聚氨酯灌封泡沫具有低密度和轻质特性,但能够显著提升电池包的整体强度和耐冲击性。它能有效隔绝电芯之间的热传递,并在极端情况下减缓热扩散。

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  • Desmopan
    品牌

    Desmopan®

    用于自修复和高耐久性表面保护的 TPU 树脂 (Desmopan® UP)。通过 PLM 打印技术实现设计自由 (Desmopan® AIR)。具有出色缓冲性能的物理发泡 (Desmopan® FLY)

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  • Makrofol® delivers a wide variety of thermoplastic polycarbonate films
    品牌

    Makrofol® 

    聚碳酸酯薄膜具有出色的成型性和耐候性,可打造耐用、复杂的机器人外表面,在任何环境下都能保持卓越性能和美观外观。

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  • Makrolon® high-performance polycarbonate for applications in diverse industries.
    品牌

    Makrolon®

    聚碳酸酯为面部和传感器外壳提供卓越的通透性和耐冲击性,而Makrolon® TC则增加了导热性,使机器人电子元件保持凉爽并发挥最佳性能。

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  • Platilon
    品牌

    Platilon® 

    TPU 薄膜兼具与导电油墨的相容性和卓越的拉伸性能——使其成为机器人电子皮肤和触觉传感的理想平台。

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  • Wheel made of Vulkollan® being tested on roller test bench
    品牌

    Vulkollan® 

    弹性体具有出色的承载能力、抗疲劳性和耐磨性能,可保护重要的机器人组件并延长使用寿命。

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常见问题

轻量化结构机器人框架如何减少整体重量以提升敏捷性并延长电池寿命?

我们的高性能聚碳酸酯和聚碳酸酯共混物,包括Makrolon®APEC® XTBayblend® FRBayflex®,经过精心设计,既轻量化又具有卓越的抗冲击性能,可直接减少机器人平台的整体重量。这种减少重量可转化为更高的灵活性和更长的电池续航时间,因为移动机器人自身质量所消耗的能量更少。这些材料在单一解决方案中提供功能性性能和独特的美学效果,使其成为人形机器人和工业机器人的结构外壳、框架和承重部件的理想选择。

哪些聚合物材料可为超薄壁电池包外壳提供可靠的V-0级阻燃性能?

Bayblend® FR是我们的阻燃聚碳酸酯共混物,即使在超薄壁设计中也能提供V-0级阻燃性能,同时不会对功能产生影响,保持耐冲击性、流动性和着色性。其高流动性使其能够实现现代电池组外壳和电池座所需的薄壁、节省空间的几何形状。与此相辅相成的是,我们具有高RTI(相对热指数)的热管理聚碳酸酯支持均匀的温度分布和长期尺寸稳定性,确保机器人在整个使用寿命期间电池的安全可靠运行。

哪些柔性TPU基材薄膜能够提供电子皮肤和触觉传感所需的延展性和导电油墨兼容性?

Platilon® TPU薄膜专为此应用而设计。它们将卓越的拉伸性与导电油墨的完全兼容性相结合,使其成为机器人电子皮肤和灵巧手应用中柔性印刷电子产品的理想基材平台。其稳定的介电性能、固有的电气绝缘以及对机械应力、化学品和极端温度的耐受性,确保在苛刻的操作条件下实现一致的信号性能。为了增强耐用性,我们的水性聚氨酯纺织品粘合剂涂层可应用于表面,以提升耐磨损性和耐化学性。

导热聚碳酸酯如何通过在苛刻条件下保持关键机器人电子元件冷却来增加价值?

Makrolon® TC 以轻量化聚合物替代方案取代传统金属冷却组件,可在机器人电子外壳、电机控制器和执行器组件中实现高效散热。通过将热管理功能直接集成到结构部件中,机器人设计师可以减少组件数量、降低整体重量并简化装配,同时保持聚碳酸酯所具有的耐冲击性和设计自由度。这对于空间和重量预算受到严格限制的紧凑型仿人机器人架构尤其有价值。

哪种聚氨酯灌封泡沫有助于减缓热扩散并隔绝电池单元之间的热传递?

Baysafe®聚氨酯灌封泡沫专为电池模组保护而设计。尽管其密度低且重量轻,但它显著提升了电池包的整体结构强度和耐冲击性。至关重要的是,它有效隔绝电池单元之间的热传递,并在极端热失控情况下减缓热量传播。这是全球电池安全标准日益强制要求的关键安全特性。该泡沫可密封电池单元,防止潮湿和振动,为机器人的能量核心提供全面的机械、电气和热保护。

自修复TPU表面保护膜如何通过填补划痕来保持外部车身盖板的优质美感?

Desmopan® UP TPU 树脂可实现自修复、高度耐用的表面保护膜,充当防护涂料密封剂。机器人外部车身盖板上的轻微划痕和碎屑会随着时间的推移自动填补,使表面恢复到原始外观,无需任何人工干预。这对于在公共场所或面向消费者的环境中运行的服务机器人和人形机器人尤其有价值,在这些场景中,保持高端、无瑕疵的外观与功能性能同样重要。

哪些弹性体解决方案能够为重型AGV轮提供出色的动态承载能力和耐磨性能?

Vulkollan®浇注型聚氨酯弹性体是重型AGV轮子和滚轮公认的行业基准。它们具有卓越的动态承载能力、抗疲劳性和耐磨性能,可在苛刻的物流和仓储环境中实现可靠的全天候运行。作为单一来源供应商,我们的弹性体部门还提供Baulé®加工设备,该设备在浇注型聚氨酯加工弹性体加工方面的精度和可靠性享誉全球。对于轻型或设计灵活的应用,Desmopan® FLY TPU树脂提供了出色的替代方案,在可加工的轻量化材料中结合了柔韧性、耐磨损性和耐热磨损性。

可循环或含生物质原料份额的低碳聚合物能否在不影响严格的机器人性能的情况下减少碳足迹?

是的。科思创的 CQ (循环智能) 产品组合,包括 Makrolon® RE 含生物质原料份额聚碳酸酯和 Bayblend® RE,可提供与传统化石基材料相同的高性能,作为真正的替代解决方案,具有批次间的一致性。Makrolon® RE 等级可含有高达 89% 的生物质循环原料份额(通过质量平衡获得 ISCC PLUS 认证),显著降低产品碳足迹。科思创已在实际机器人应用中证明了这一点:与阿里巴巴达摩院合作,Makrolon® RE 含生物质原料份额 PC 被用于巡检机器人,可持续 TPU 解决方案已与石头科技合作应用于扫地机器人组件,证明了低碳材料与严格的机器人性能要求完全兼容。

模具内结构电子(IMSE®)技术如何集成照明、触控和电路,将设备重量减少高达70%?

科思创的IMSE®技术通过单次注塑成型制造步骤,将照明、触控、显示功能和电路集成到无缝成型的表面中。通过用单个模塑部件替代多部件传统电子组件,IMSE®可将设备重量减少50–70%,部件厚度减少高达90%。对于机器人技术而言,这使得时尚轻量化的人机互动表面成为可能,将氛围灯效果、触控功能和嵌入式电子元件直接集成到机器人车身盖板或控制界面中,而无需传统电子设备的笨重体积、组装复杂性或可靠性风险。该技术已在汽车应用中得到验证,并正在迅速扩展到机器人和智能设备领域。

哪些专业的聚氨酯基粘合剂解决方案可在复合材料、金属和塑料之间提供高强度粘接?

科思创的Desmodur® EDispercoll®聚氨酯基粘合剂系统正是为应对这一挑战而设计。它们能够高强度粘合碳纤维增强聚合物(CFRP)、金属和工程塑料等复合材料,具有出色的耐化学性和长期耐用性,可实现更薄、更轻的机器人设计,同时不会对结构刚性产生影响。对于需要精确组件粘合并能够抵抗动态应力、振动和热循环的执行器组件,科思创的导热粘合剂解决方案可提供所需的额外性能,在机器人的整个运行生命周期内保持精度和使用寿命。

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